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张小松 先生
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发布时间:2019-12-09 20:58:00
【红冲机械手厂家】飞腾智能(劲松机械)为你介绍:机械手的工作原理:机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在PLC程序控制的条件下,采用液压传动或者其他方式,来实现执行机构的相应部位发生规定要求的,有顺序,有运动轨迹,有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,必要时可对机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以一定的精度达到设***置.
【红冲机械手】飞腾智能为你介绍:挑战深海的机械手
“蛟龙”号是我国第—台自行设计、自主集成研制的深海载人潜水器。“蛟龙”号有两个机械手,又被称为“龙爪”,红冲机械手设备,左右各有一个。这两个机械手各有多个关节,可以伸缩、旋转、摆动,开展灵活作业。机械手蕞大伸长范围为1.9米,全臂展蕞大持重达65千克。
在海底,机械手简直就是一个“擒拿利器”,可***完成水下布放、回收、拾取、机构触发等任务,并可与其他工具配合开展水下采样、测量等作业。
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