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【红冲机械手】飞腾智能为你介绍：在太空安家的机械手

航天器在太空中免不了会发生点小故障，工业红冲机械手 ，所以需要为航天器配备“太空医生”，进行在轨维修。但是，太空严酷的环境和航天器的复杂性对“太空医生”提出了苛刻的要求，需要进行长期的验证和积累才能完成。

中国在航天器在轨维修技术方面已经走在了世界前沿。

在“天宫”二号上，更是搭载了全新的空间应用系统，其中就包括空间机械手。人机协同在轨维修试验是“天宫”二号三大关键试验任务之一，也是我国第—次开展人机协同太空在轨维修试验。在轨试验主要是面向航天设备在轨组装及拆卸任务，机械手，探索人机协同完成在轨维修典型作业，为空间机器人在轨服务积累经验。

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按驱动方式分类：

（1）液压驱动机械手 以压力油进行驱动；

（2）气压驱动机械手 以压缩空气进行驱动；

（3）电力驱动机械手 直接用电动机进行驱动；

（4）机械驱动机械手 是将主机的动力通过凸轮、连杆、齿轮、间歇机构等传递给机械手的一种驱动方式。

4. 按机械手的臂力大小分类：

（1）微型机械手 臂力小于1㎏；

（2）小型机械手 臂力为1－10㎏；

（3）中型机械手 臂力为10－30㎏；

（4）大型机械手 臂力大于30㎏。

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机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第—台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，机械手设计，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置。不少球坐标通用机械手就是在这个基础上发展起来的。

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